Station automatique de soudure de robotique pour le type tubulaire industriel échangeur de chaleur de coquille et de tube
Les robots de soudure à l'arc électrique emploient la technologie de pointe pour rivaliser la qualité d'un soudeur qualifié.
Les robots sont standard équipé avec le logiciel spécifique de soudure à l'arc électrique pour permettre la programmation rapide et facile du chemin de processus.
La fonctionnalité de soudure adaptative est disponible pour modifier la position de robot, le modèle d'armure et la vitesse pendant la soudure pour remplir joints variables.
Leur intelligence, flexibilité et de grande précision intégrés rendent les robots de soudure à l'arc électrique de Kawasaki idéaux pour un large éventail d'applications de soudure à l'arc électrique.
Le robot de soudure se compose du robot et du dispositif de soudure.
Le robot se compose du corps et du contrôleur de robot (matériel et logiciel).
Tandis que pour le dispositif de soudure, il est incluent généralement la source, le système de contrôle, le conducteur de soudure de fil (soudure de CHAT), soudant l'arme à feu (bride), etc.
Bras de robot :
Charge utile : 6~20kg
Haches : 6
Portée : 1445~1925mm
Répétabilité : ±0.03~±0.08mm
Application :
Échangeur de chaleur tubulaire, échangeur de chaleur tubulaire de coquille industrielle, échangeur de chaleur de plat d'énergie-saging pour l'eau, etc.
CARACTÉRISTIQUES DE BA006N
CARACTÉRISTIQUES DE BA006N | ||
Type | Robot articulé | |
Degré de liberté | 6 | |
Max. Payload (kilogrammes) | 6 | |
Max. Reach (millimètres) | 1 445 | |
Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.06 | |
Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±165 |
Armez -dans (JT2) | +150 - −90 | |
Bras Up-down (JT3) | +45 - −175 | |
Pivot de poignet (JT4) | ±180 | |
Courbure de poignet (JT5) | ±135 | |
Torsion de poignet (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 240 |
Armez -dans (JT2) | 240 | |
Bras Up-down (JT3) | 220 | |
Pivot de poignet (JT4) | 430 | |
Courbure de poignet (JT5) | 430 | |
Torsion de poignet (JT6) | 650 | |
Moment (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 12 |
Courbure de poignet (JT5) | 12 | |
Torsion de poignet (JT6) | 3,75 | |
Moment de l'inertie (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,4 |
Courbure de poignet (JT5) | 0,4 | |
Torsion de poignet (JT6) | 0,07 | |
La masse (kilogrammes) | 150 | |
Gouache | Équivalent de Munsell 10GY9/1 | |
Installation | Plancher, plafond | |
État environnemental | Température ambiante (°C) | 0 - 45 |
Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) | |
Alimentation électrique (KVA) ✽2 | 2,0 | |
Degré de protection | IP65 | |
Contrôleur | L'Amérique | E01 |
L'Europe | ||
Le Japon et l'Asie |
✽1 : se conforme à ISO9283
✽2 : dépend de la charge utile et des modèles de mouvement
Photos d'objet :