Cinq mètres câblent pour le robot D18 d'équipement d'inspection et de réparation de canalisation de télévision en circuit fermé

Précautions pour l'inspection de robot d'inspection de canalisation de télévision en circuit fermé

Quelques impératifs techniques proposés dans les documents industriels et locaux tels que des spécifications techniques pour la détection de TV et de sonar et l'évaluation des canalisations publiques de drainage de Changhaï éditées par le département municipal de drainage de Changhaï :

1-before photographiant chaque section de la canalisation, l'image de Kanban doit être pris d'abord. Le Kanban indiquera le nom de la route ou l'emplacement de l'objet inspecté, le nombre de points de départ et points de fin, l'unité d'inspection, diamètre et temps de tuyau, etc.

la direction 2-the de déplacement de la chenille sera compatible à la direction d'écoulement d'eau, et le niveau d'eau dans le tuyau ne dépassera pas 20% du diamètre de tuyau.

3-when que le diamètre de tuyau est inférieur ou égal à 200mm, la vitesse de déplacement de la photographie directe ne devrait pas dépasser 0.1m/s ; Quand il est plus grand que 200mm, la vitesse de déplacement de la photographie directe ne devrait pas dépasser 0.15m/s.

la voie 4-the mobile de l'objectif de caméra de la chenille sera sur l'axe central de la canalisation de détection, et la voie mobile de la lentille sera à la position centrale de deux-tiers de la taille de canalisation, et la déviation ne sera pas plus grande que le ± 10%.

5-when que la chenille entre dans la position de départ de la canalisation de détection, le mètre de câble doit être remis à zéro.

le câble 6-the sera identifié par une échelle de distance. Après chaque section de détection est accompli, la valeur de correction du câble comptant le mètre sera calculé.

7-at la position de départ, le nom de la section de route (position), le nombre de l'inspection bien aux points de commencer et finir, le diamètre de tuyau, l'attribut, et tout autre contenu sera entrée au besoin.

8-when photographiant dans une direction droite, la direction horizontale de l'image doit être maintenu dans une direction positive, et la longueur d'angle et focale de photographie ne devrait pas être changée au milieu.

les défauts 9-various, les structures spéciales, et les états de détection seront interprétés, mesurés, et enregistrés en détail. La caméra restera pour plus que 10s pendant le processus de tir des défauts.