Vue d' ensemble

Le BW-6222 est un système de navigation modulaire MEMS compact et de haute précision.l'utilisation d'algorithmes de fusion de filtres Kalman multi-source pour fournir une continuitéLes applications incluent les communications par satellite, les drones, l'arpentage et la cartographie, et les plateformes de stabilisation.

Principales caractéristiques

Support multi-constellation: compatible avec les systèmes BDS, GPS, GLONASS, Galileo et QZSS, y compris les satellites BeiDou-3

Unité de contrôle interne calibrée en usine:

Température et étalonnage dynamique pour tous les composants de l'UMI.

Alignement adaptatif:

Optimisation de l'alignement statique/dynamique pour les états de mouvement ou de stationnement.

Compensation pour erreur:

Étalonnage au niveau du système pour les erreurs d'alignement de l'installation et de rapport de vitesse des roues.

Précision de positionnement:

Erreur de position horizontale ≤ 0,2% × D (distance parcourue) lors de la perte de signal GNSS

.

Interfaces:

Les protocoles RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS et EVENT permettent une intégration flexible.

Énergie électrique:

L'entrée de courant continu à large portée de 936 V pour une compatibilité industrielle.

Spécifications fonctionnelles

Fonctions de base

Le système combine des modules GNSS de haute précision (positionnement au niveau du centimètre) avec des données IMU MEMS calibrées en usine (en option augmentées d'entrées de compteur de kilomètres et de direction).Des algorithmes avancés (filtrage Kalman multi-sources), la validation des sources de données et la compensation des erreurs) assurent une précision soutenue dans des environnements difficiles (par exemple, les canyons urbains, les tunnels).

Principaux indicateurs de performance

Taux de mise à jour des données

- Résolution GNSS à 20 Hz -

- Solution de navigation 200 Hz -

- Données GNSS brutes 10 Hz -

- Les données brutes de l' IMU 200 Hz -

Avantages techniques

Conception miniaturisée: dimensions compactes optimisées pour les drones, la robotique et les systèmes portables

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Soutien à la double antenne GNSS: fiabilité de positionnement améliorée grâce à des corrections cinématiques en temps réel (RTK).

Robustesse militaire: fonctionne à -40°C à +85°C et résiste aux chocs/vibrations (testé selon les normes GJB)

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Applications

Communications par satellite: Plateformes stabilisées pour les terminaux au sol.

Véhicules autonomes: positionnement sous-métrique dans les zones interdites par le GNSS.

Surveillance et cartographie: suivi de trajectoire de haute précision.

Machines industrielles: contrôle du mouvement des équipements lourds.