Robot de Quatre-axe de HSR130-2000-A de Multi-joint de charge utile de 130 kilogrammes/de robot articulé
Le manipulateur de robot industriel se compose principalement du déclencheur, du système d'entraînement, du système de contrôle aussi bien que du détecteur d'endroit. Sur l'état du PLC à régulation de processus, il adopte la transmission hydraulique pour faire les pièces relatives du déclencheur pour faire les actions sans heurt et faites signe avec la certains vitesse et temps selon la condition exigée. Entre-temps, il peut donner des ordres au déclencheur selon le manipulateur de système de contrôle et de moniteur si nécessaire, envoyant le signal d'alerte quand l'action ou le défaut de fonctionnement fausse se produit. Le détecteur d'endroit peut retour au système de contrôle avec l'endroit réel du déclencheur et faire le contraste avec l'endroit d'arrangement, puis il peut s'ajuster par l'intermédiaire du système de contrôle afin de faire le déclencheur pour atteindre à l'endroit de établissement avec certaine exactitude.
les robots de Multi-joint, également connus sous le nom de robots articulés, sont l'une des formes les plus communes de robots industriels dans le domaine industriel d'aujourd'hui, qui conviennent à beaucoup de zones industrielles d'opérations d'automation mécanique, telles que l'assemblée automatique, peignant, manipulation, soudant et ainsi de suite.
Caractéristiques et avantage :
1. Ayez un niveau élevé de liberté, 6 haches, appropriés à presque n'importe quel travail de trajectoire ou d'angle ;
2. Programmation libre, pour terminer les travaux entièrement automatisés ;
3. Améliorez l'efficacité de production, pouvez commander le taux d'erreurs ;
4. Au lieu de beaucoup de travail complexe qui n'est pas approprié au travail humain ou néfaste à la santé du corps, par exemple, le soudage par points de coquille de voiture.
Données d'axe :
Angle mobile | S-axe | ±180° |
L-axe | -45°, +90° | |
U-axe | -120°, +15.5° | |
Taxis | ±360° | |
Vitesse mobile maximum | S-axe | 140°/s |
L-axe | 140°/s | |
U-axe | 140°/s | |
Taxis | 305°/s | |
Inertie permise (² de GD /4) | Taxis | ² de 80kg*m |
Paramètres :
Modèle | Haches | Charge | Max Reach | Replacement de la précision | Catégorie d'IP | Montage de la méthode | Poids | La température et humidité |
HSR130-2000-A | 4 | 130kg | 2000mm | ±0.50mm | IP65 | Appui de plancher | 1000kg | 3-45℃, 25%-95% |
Nos services
1. Services d'installation : Pendant la période de l'installation et de l'élimination des imperfections, nous offrirons la formation au sujet du fonctionnement et entretien efficace.
2. Services techniques : Nous pouvons aider nos clients pour résoudre tout le genre de problèmes techniques avec notre équipe technique capable, et nous possédons à expérience appropriée pour la chaîne de production projet de transformation.
3. Services de garantie : Nous offrons libre le service après-vente excepté le frais du voyage des ingénieurs pour n'importe quel problème de qualité se produit pendant nos 12 mois de période de garantie.
