Article

Paramètre

Modèle

RH06

RH06-1

RH06-2

Degré de liberté

6

7

8

Capacité de charge évaluée

6kg

6kg

6kg

Type de machine de changement de position

----

HBD250-1

HBS150-1

Charge maximum de machine de changement de position

----

250kg

150kg

Répété plaçant l'exactitude

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

Chaîne de mouvement

Axe J1

±170°

±170°

±170°

Axe J2

+120°~-85°

+120°~-85°

+120°~-85°

Axe J3

+85°~-165°

+85°~-165°

+85°~-165°

J4axis

±180°

±180°

±180°

Axe J5

±135°

±135°

±135°

Axe J6

±360°

±360°

±360°

Inclinaison de l'axe

----

----

±135°

Axe de rotation

----

±370°

±360°

Vitesse maximum

Axe J1

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Axe J2

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Axe J3

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Axe J4

5.24rad/s, 300°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.24rad/s, 300°/s

Axe J5

3.32rad/s, 190°/s

3.32rad/s, 190°/s

3.32rad/s, 190°/s

Axe J6

9.08rad/s, 520°/s

9.08rad/s, 520°/s

9.08rad/s, 520°/s

Inclinaison de l'axe

----

----

125°/s

Axe de rotation

----

124°/s

124°/s

Permettez le couple

Axe J4

12N·m

12N·m

12N·m

Axe J5

10N·m

10N·m

10N·m

Axe J6

6N·m

6N·m

6N·m

Inclinaison de l'axe

----

----

330N·m

Axe de rotation

----

200N·m

144N·m

État d'environnement

La température

0℃~45℃

Humidité

20%~80% (aucune condensation)

Autre

1.Keep à partir des gaz et du liquide inflammables, explosifs et corrosifs ;
l'eau 2.Avoid, pétrole et poussière ;
3.Be loin de source de bruit électrique d'appareils (plasma)

Posture d'installation

Installé sur le plancher

Poids corporel de robot

200kg

Poids de machine de changement de position

----

105kg

200kg

Poids électrique de Cabinet

125kg