Réducteurs de robots humanoïdes
Les réducteurs sont des composants essentiels des joints des robots humanoïdes, conçus pour réduire la vitesse du moteur, augmenter le couple de sortie et assurer un mouvement précis et en douceur.,faible réaction, conception légère et longue durée de vie.
Les types les plus courants sont les réducteurs harmoniques, les réducteurs planétaires et les réducteurs RV. Par exemple, les réducteurs harmoniques, connus pour leur structure compacte et leurs rapports de vitesse élevés,sont largement utilisés dans les articulations délicates comme les doigts et les poignets, tandis que les réducteurs RV, avec une rigidité et une capacité de charge supérieures, sont idéaux pour les articulations à couple élevé comme les hanches et les genoux.Les réducteurs évoluent vers une plus grande précision, un coût moindre et une durabilité améliorée pour répondre aux demandes industrielles croissantes.