Sortie RS422 IMU Capteur inertiel à six sorties analogiques de STIM300
Interface électrique
Le connecteur électrique du produit IMU300C-A0-IMU est J30J-15 TJL, avec la définition de contact suivante :
| Numéro de broche | Nom | Type | Remarque |
| 1 | TxD- | Sortie | RS422 |
| 2 | RxD- | Entrée | RS422 |
| 3 | TST_1 | Sortie | |
| 4 | TOV_1 | Sortie | |
| 5 | RST | Entrée | |
| 6 | GND | Entrée | |
| 7 | Rechange | | |
| 8 | VCC_5V | Source d'alimentation | +5v |
| 9 | TxD+ | Sortie | RS422 |
| 10 | RxD+ | Entrée | RS422 |
| 11 | ExtTrig | Entrée | Entrée synchrone 5V |
| 12 | GND | Entrée | |
| 13 | GND | Entrée | |
| 14 | Rechange | | |
| 15 | GND | Masse d'alimentation | |
Caractéristiques du produit
- Gyroscope numérique triaxial :
- Plage de mesure dynamique de ± 500º/s
- Stabilité du biais nul : 3 °/H (GJB, 10 s), 0,3 °/H (ALLAN)
- Accéléromètre numérique triaxial :
- Plage de mesure dynamique de ± 16 G
- Stabilité du biais nul : 0,1 mg (GJB, 10 S), 0,02 mg (ALLAN)
- Haute fiabilité : MTBF > 20 000 h
- Précision garantie sur toute la plage de température (-40℃ ~ 80℃) : algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance
- Convient pour un fonctionnement dans des conditions de fortes vibrations
- Interface RS422 à 1 voie
- Compatible avec STIM300
Domaine d'application
- UAV tactiques et industriels
- Munitions intelligentes
- Chercheur
Indicateurs du produit
| Paramètre | Conditions d'essai | Précision de conception | Unité |
| Gyroscope |
| Plage de mesure dynamique | - | ±500 | º/s |
| Stabilité du biais | Variance d'Allan (plage de 500 °/s, température normale) | 0,3 | º/h |
| Stabilité du biais | Moyenne sur 10 s (-40℃ ~ +80℃, température constante) | 3,0 | º/h |
| Biais | Plage de biais nul | 0,1 | º/s |
| Biais | Variation du biais nul sur toute la plage de température | 0,01 | º/s |
| Biais | Répétabilité au démarrage | 0,005 | º/s |
| Effet de l'accélération linéaire sur le biais | | 0,002 | º/s/g |
| Influence des vibrations sur le biais, changement avant et après les vibrations | | 0,002 | º/s/g |
| Influence des vibrations sur le biais, changement avant et pendant les vibrations | | 0,001 | º/s/g |
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0,1 | % |
| Facteur d'échelle | Non-linéarité du facteur d'échelle | 0,01 | %FS |
| Marche aléatoire angulaire | - | 0,06 | °/√hr |
| Bande passante | - | 200 | Hz |
| Accéléromètre |
| Plage de mesure dynamique | - | 16 | g |
| Stabilité du biais | Variance d'Allan (plage de 16 g, température normale) | 0,02 | mg |
| Stabilité du biais | Moyenne sur 10 s (-40℃ ~ +80℃, température constante) | 0,03 | mg |
| Biais | Plage de biais nul | 1 | mg |
| Biais | Variation du biais nul sur toute la plage de température | 1 | mg |
| Biais | Répétabilité au démarrage | 0,2 | mg |
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0,3 | % |
| Facteur d'échelle | Non-linéarité du facteur d'échelle | 0,02 | %FS |
| Marche aléatoire de vitesse | - | 0,08 | m/s/√hr |
| Bande passante | - | 200 | Hz |
| Interface de communication |
| SR422 à 1 voie | Débit en bauds | 460,8 | MHz |
| Fréquence d'échantillonnage | UART | 1000 | Hz |
| Caractéristiques électriques |
| Tension | - | 5 | V |
| Consommation électrique | - | 1,5 | W |
| Ondulation | P-P | 150 | mV |
| Caractéristiques structurelles |
| Taille | - | 38,6×44,6×21,5 | mm |
| Poids | - | 65±2 | g |
| Environnement d'utilisation |
| Température de fonctionnement | - | -40~80 | ℃ |
| Température de stockage | - | -45~85 | ℃ |
| Vibration | - | 20~2000Hz,6.06g | |
| Impact | - | 6000g,0.5ms | |
| Fiabilité |
| MTBF | - | 20000 | h |
| Durée de fonctionnement continu | - | 120 | h |
Aperçu du produit
L'IMU300C-A0-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS et un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, qui délivrent 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
L'IMU300C-A0-IMU se caractérise par une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. En associant différents logiciels, le produit peut être largement utilisé dans les UAV tactiques et industriels, les munitions intelligentes, les chercheurs et autres domaines.
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Télécharger le manuel d'utilisation de l'IMU300C (PDF)