Capteur de mesure inertielle MEMS 6 axes à faible consommation d'énergie pour drones/robots
Spécifications clés
Plage de mesure dynamique du gyroscope |
±250/500°/s |
Stabilité du biais nul (Variance d'Allan) |
≤3 °/h |
Stabilité du biais nul (Lissage sur 10s) |
≤6°/h |
Bande passante |
80Hz |
Plage d'accélération |
±16g |
Stabilité du biais nul de l'accélération (Variance d'Allan) |
0.065mg |
Interface de communication |
UART 1 voie |
Tension |
5.5V |
Taille |
22.4mm × 22.4mm × 9.5mm |
Poids |
16g |
Aperçu du produit
L'IMU115 est une unité de mesure inertielle (IMU) haute performance basée sur la technologie MEMS, dotée d'un gyroscope 3 axes et d'un accéléromètre 3 axes intégrés. Conçue pour la fiabilité et l'adaptabilité environnementale, elle est idéale pour les drones, la robotique, la conduite intelligente, la communication de mouvement, la cartographie et les plateformes de stabilisation.
Principales caractéristiques
Gyroscope numérique trois axes :
- Plage de mesure dynamique de ±250º/s (500°/s en option)
- Stabilité du biais nul : 10°/h (GJB, 10s, typique), 6.0°/h (variance d'Allan)
Accéléromètre numérique trois axes :
- Plage dynamique de ±4g (configurable à 16g)
- Stabilité du biais nul : 0.12 mg (GJB, 10s), 0.065 mg (variance d'Allan)
Haute fiabilité :
- MTBF > 20 000 heures
- Étalonnage de la température intégré (-40℃ à +80℃)
- Résistant aux vibrations (20-2000Hz, 3g)
- Résistant aux chocs (1000g, 0.5ms)
Interface et alimentation :
- Communication UART 1 voie
- Faible consommation d'énergie (≤0.35W)
- Tension de fonctionnement : 4.5V-5.5V
Spécifications techniques
Paramètre |
Conditions de test |
Min |
Typique |
Max |
Unité |
Gyroscope |
Plage dynamique |
|
|
250/500 |
º/s |
Stabilité du biais nul (Allan) |
|
3.0 |
|
º/h |
Biais nul (moyenne sur 10s) |
|
6.0 |
|
º/h |
Précision du facteur d'échelle |
|
0.2 |
|
% |
Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
0.02 |
|
%FS |
Bande passante |
|
80 |
|
Hz |
Accéléromètre |
Plage dynamique |
|
|
4/16 |
g |
Stabilité du biais nul (Allan) |
|
0.065 |
|
mg |
Biais nul (moyenne sur 10s) |
|
0.12 |
|
mg |
Précision du facteur d'échelle |
|
0.3 |
|
% |
Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
0.03 |
|
%FS |
Bande passante |
|
80 |
|
Hz |
Remarque : Plage de température -40℃ à +80℃ avec un taux de variation ≤1℃/min |
Schéma du produit