Capteur d'unité de mesure inertielle à faible consommation d'énergie 6 axes pour UAV / robot
Spécifications clés
| Gamme de mesure dynamique gyroscopique |
± 250/500 ° / s |
| Stabilité zéro biais (variance allan) |
≤3 ° / h |
| Stabilité du biais zéro (10s lisse) |
≤ 6 ° / h |
| Bande passante |
80Hz |
| Plage d'accélération |
± 16g |
| Accélération de la stabilité des biais zéro (variance Allan) |
0,065 mg |
| Interface de communication |
UART à 1 voie |
| Tension |
5,5 V |
| Taille |
22,4 mm * 22,4 mm * 9,5 mm |
| Poids |
16g |
Aperçu du produit
L'IMU115 est une unité de mesure inertielle basée sur MEMS haute performance avec un gyroscope intégré à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes. Conçu pour la fiabilité et l'adaptabilité environnementale, il est idéal pour les drones, la robotique, la conduite intelligente, la communication de mouvement, la cartographie et les plateformes de stabilisation.
Caractéristiques clés
Gyroscope numérique à trois axes:
- ± 250 ° / s plage de mesure dynamique (500 ° / s en option)
- Stabilité du biais zéro: 10 ° / h (GJB, 10s, typique), 6,0 ° / h (variance Allan)
Accéléromètre numérique à trois axes:
- ± 4G Plage dynamique (configurable à 16g)
- Stabilité zéro biais: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (variance Allan)
Fiabilité élevée:
- Mtbf> 20 000 heures
- Étalonnage de température intégré (-40 ℃ à + 80 ℃)
- Résistant aux vibrations (20-2000Hz, 3G)
- Résistant aux chocs (1000g, 0,5 ms)
Interface et puissance:
- Communication UART à 1 voie
- Faible consommation d'énergie (≤0,35W)
- Tension de fonctionnement: 4.5V-5.5V
Spécifications techniques
| Paramètre |
Conditions de test |
Min |
Typique |
Max |
Unité |
| Gyroscope |
Plage dynamique |
|
|
250/500 |
º / s |
| Stabilité du biais zéro (allan) |
|
3.0 |
|
º / h |
| Zéro biais (10s AVG) |
|
6.0 |
|
º / h |
| Précision du facteur d'échelle |
|
0,2 |
|
% |
| Non linéarité du facteur d'échelle |
|
0,02 |
|
% FS |
| Bande passante |
|
80 |
|
HZ |
| Accéléromètre |
Plage dynamique |
|
|
4/16 |
g |
| Stabilité du biais zéro (allan) |
|
0,065 |
|
mg |
| Zéro biais (10s AVG) |
|
0,12 |
|
mg |
| Précision du facteur d'échelle |
|
0.3 |
|
% |
| Non linéarité du facteur d'échelle |
|
0,03 |
|
% FS |
| Bande passante |
|
80 |
|
HZ |
| Remarque: plage de température -40 ℃ à + 80 ℃ avec taux de changement ≤ 1 ℃ / min |
Schéma de produit