Unité de mesure inertielle à 6 axes légère Accéléromètre Sensor gyroscopique
Principales spécifications
Autonomie du gyroscope |
± 500°/s |
Stabilité du gyro-zéro biais |
1°/h |
Portée acc |
± 16 g |
Stabilité du biais de l'accéléromètre |
00,07 mg (ALLAN) |
Interface de communication |
SPI/UART/CAN à une chaîne |
Largeur de bande |
150 Hz |
Le poids |
≤ 40 g |
Dimension |
30 mm × 30 mm × 16 mm |
Caractéristiques du produit
- Pour les appareils à commande numérique:
- Plage de mesure dynamique: ± 500o/s
- Stabilité à zéro biais: 1°/h
- Accéléromètre numérique triaxiale:
- Plage de mesure dynamique: ± 16 g
- Stabilité à partialité zéro: 0,07 mg (ALLAN)
- Faiblesse d'utilisation de l'appareil
- Précision garantie dans toute la plage de température (-40 °C à 70 °C) avec un algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température à haute performance
- Conçus pour fonctionner dans des conditions de fortes vibrations
- Options d'interface: 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN
Paramètres techniques
Spécifications du gyroscope
Modèle |
UIM115 |
UIM103 |
UIM109 |
Plage (°/s) |
Pour les véhicules à moteur: |
± 500 |
Pour les véhicules à moteur: |
L'instabilité du biais (Allan, °/h) |
≤ 80 |
≤ 1 |
≤ 3,5 à 4.5 |
Stabilité du biais à température maximale (10 s, °/h) |
≤ 13 |
≤ 2.5 |
≤ 6,0 à 8.0 |
Plage de biais (°/s) |
± 0.15 |
± 0.03 |
± 0.1 |
Changement de biais à température totale (°/s) |
± 0.08 |
± 0.01 |
± 0.1 |
Précision par facteur d'échelle (%) |
0.2 |
0.15 |
0.15 |
Facteur d'échelle non linéaire (% FS) |
0.02 |
0.005 |
0.015 |
Largeur de bande (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Spécifications de l'accéléromètre
Modèle |
UIM115 |
UIM103 |
UIM109 |
Autonomie (g) |
4/16 |
16 |
4/16 |
Stabilité du biais (Allan, mg) |
0.065 |
0.02 |
0.055 |
Stabilité du biais à température maximale (10s, mg) |
0.12 |
0.035 |
0.12 |
Plage de biais (mg) |
±3 |
± 0.75 |
± 15 |
Changement du biais à température totale (10 s, mg) |
±3 |
± 1 |
± 15 |
Précision par facteur d'échelle (%) |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
Facteur d'échelle non linéaire (% FS) |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
Largeur de bande (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Spécifications de l'interface
UART à sens unique (Kbps) |
Taux de baud (115,2 à 460,8) |
Fréquence d'échantillonnage (Hz) |
UART (100 à 1000) |
Spécifications électriques
Voltage (V) |
4.5 à 5.5 |
Consommation de puissance (W) |
≤ 035 |
Spécifications environnementales
Température de fonctionnement (°C) |
-40 à 85 |
Vibration (Hz/g) |
20 à 2000 Hz, 3 g |
Les effets |
1000 g, 0,5 ms |
Images du produit
Paiement et expédition