Les spécifications
Numéro de modèle :
Le nombre d'équipements utilisés
Lieu d'origine :
Chine
Quantité minimale de commande :
1
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
1000 par mois
Délai de livraison :
1 semaine
Détails de l'emballage :
Boîte avec éponge
Nom du produit :
Gyroscopie de l'IMU pour drones
Plage de mesure du gyroscope :
500 degrés par seconde
Gamme de mesure d'accéléromètre :
16G
gyro Stabilité de biais zéro :
00,8 degré/h
Variance Allan de l'accéléromètre :
0.03mg
Marche aléatoire angulaire gryo :
00,15°/√ heure
Consommation d'électricité :
1.5W
Le poids :
50 g
Définition

Mesure inertielle accéléromètre gyroscope IMU


Description du produit


L'IMU GI200-BO (AO) est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS et un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, sortant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

L'IMU GI200-A0 (B0) est disponible en versions A0 (configuration basse) et B0 (configuration haute).


Principales caractéristiques

  1. Gyroscope numérique à trois axes :
    1. Plage de mesure dynamique de ± 2000º/s ;
    2. Stabilité du biais A0 : 6 °/H (GJB, 10s, axe Z), 9 °/H (GJB, 1s, axe Z), 1,6 °/H (ALLAN, axe Z) ;
    3. Stabilité du biais B0 : 3 °/H (GJB, 10s, axe Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, axe Z), 0,8 °/H (ALLAN, axe Z) ;
  2. Accéléromètre numérique triaxial :
    1. Plage de mesure dynamique de ± 200g ;
    2. Stabilité du biais A0 : 0,4 mg (GJB, 10s), 0,6 mg (GJB, 1s), 0,06 mg (ALLAN) ;
    3. Stabilité du biais B0 : 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN) ;
  3. Haute fiabilité : MTBF > 20000h ;
  4. Précision garantie sur toute la plage de température (-40 ℃ ~ 80 ℃) : algorithme intégré de calibration et de compensation de température haute performance ;
  5. Convient pour travailler dans des conditions de fortes vibrations ;
  6. Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN


Indicateurs techniques


Paramètre Conditions d'essai Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Gyroscope Plage de mesure dynamique     500 2000 º/s
Stabilité du biais nul Variance d'Allan, axe Z   0,8   º/h
Variance d'Allan, axes X et Y   1,6   º/h
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axe Z   3   º/h
Moyenne sur 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axe Z   4,5   º/h
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axes X et Y   6   º/h
Moyenne sur 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axes X et Y   9   º/h
Biais nul Plage de biais nul, axe Z   ±0,07   º/s
Plage de biais nul, axes X et Y   ±0,2   º/s
Variation du biais nul sur toute la plage de température, axe Z①   ±0,02   º/s
Variation du biais nul sur toute la plage de température, axes X et Y①   ±0,06   º/s
Répétabilité des démarrages successifs, axe Z   0,002   º/s
Répétabilité des démarrages successifs, axes X et Y   0,006   º/s
Répétabilité des démarrages quotidiens, axe Z   0,003   º/s
Répétabilité des démarrages quotidiens, axes X et Y   0,009   º/s
Effet de l'accélération linéaire sur le biais   0,002   º/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul, changement avant et après les vibrations②   0,002   º/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul, changement avant et pendant les vibrations②   0,002   º/s/g
Facteur d'échelle Précision du facteur d'échelle, axe Z   0,3   %
Précision du facteur d'échelle, axes X et Y   0,6   %
Non-linéarité du facteur d'échelle, axe Z   0,01   %FS
Non-linéarité du facteur d'échelle, axes X et Y   0,02   %FS
Marche aléatoire angulaire     0,15   °/√hr
Densité de bruit     0,001   °/s/√Hz
Résolution     3,052×107   º/s/LSB
Bande passante     200   Hz
Accéléromètre Plage de mesure dynamique     16 200 g
Stabilité du biais nul Variance d'Allan   0,03   mg
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante)   0,2   mg
Moyenne sur 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante)   0,3   mg
Biais nul Plage de biais nul   5   mg
Variation du biais nul sur toute la plage de température, valeur crête à crête①   5   mg
Répétabilité des démarrages successifs   0,5   mg
Répétabilité des démarrages quotidiens   0,8   mg
Coefficient de température du biais nul   0,05 0,1 mg/℃
Facteur d'échelle Précision du facteur d'échelle   0,5   %
Non-linéarité du facteur d'échelle   0,1   %FS
Marche aléatoire de vitesse     0,029   m/s/√hr
Densité de bruit     0,025   mg/√Hz
Résolution     1,221×108   g/LSB
Bande passante     200   Hz
Magnétomètre Plage de champ magnétique Brg,xy   ±1300   μT
Brg,z   ±2500   μT
Résolution     0,3   μT
Cap et longitude Composante géomagnétique horizontale de 30 μT, 25 ℃   ±2,5   deg
Interface de communication 1 canal SPI Débit en bauds     15 MHz
1 canal UART Débit en bauds   230,4   Kbps
1 canal CAN Débit en bauds     1 MHz
Fréquence d'échantillonnage SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
CAN   200    
Caractéristiques électriques Tension   3 3,3 3,6 V
Consommation électrique       1,5 W
Ondulation P-P     100 mV
Caractéristiques structurelles Taille     47×44×14   mm
Poids     50   g
Environnement d'utilisation Température de fonctionnement   -40   80
Température de stockage   -45   85
Vibration     20~2000Hz,6.06g    
Choc     1000g,0.5ms    
Fiabilité MTBF     20000   h
Temps de fonctionnement continu     120   h
1 : Calculer l'écart de zéro de l'ensemble du processus de variation de température, le taux de variation de température est ≤ 1 ℃/min, et la plage de température est de -40 ℃ ~ + 80 ℃ ;
2 : La condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz


Interface électrique


Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS

Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS




Dimensions du produit


Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS

L47mm x L44mm x H14mm (L x L x H)

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Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS

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Fournisseur de contact
Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS

Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

Verified Supplier
4 Années
guangdong, shenzhen
Depuis 2001
Type d'entreprise :
Manufacturer, Exporter, Trading Company, Seller
Total annuel :
10000000-15000000
Nombre de salariés :
60~100
Niveau de certification :
Verified Supplier
Fournisseur de contact
Exigence de soumission