Contrôleur de vol de drone IMU Stim300 avec stabilité gyroscope de 0,1°/h
L'unité de mesure inertielle MEMS se compose d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un capteur d'angle d'inclinaison à trois axes, d'un capteur de température, d'une carte de traitement du signal et du logiciel nécessaire. Il mesure la vitesse angulaire à trois axes, l'accélération à trois axes et l'angle d'inclinaison à trois axes d'un porteur, en sortant des données compensées (y compris la température, le désalignement de l'installation et la compensation non linéaire) via le port série RS-422.
Spécifications du gyroscope
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Plage de mesure (personnalisable) |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (@ variance d'Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Stabilité du biais @10s (lissage 10s, 1σ, température ambiante) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Stabilité du biais en pleine température |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Marche aléatoire angulaire |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilité à l'accélération du biais |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Désalignement |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bande passante à 3 dB |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (Variance d'Allan @ 25 ℃) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Stabilité du biais @10s |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Stabilité du biais en pleine température |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Marche aléatoire angulaire |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Désalignement |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bande passante à 3 dB |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
Spécification de l'angle d'inclinaison (Optionnel)
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
±1.7 |
| Stabilité du biais (lissage 1s) |
mg |
0.5 |
| Marche aléatoire |
m/s/√h |
0.08 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
ppm |
100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Tension |
V |
5 |
| Consommation d'énergie |
W |
2 |
| Ondulation |
mV |
100 |
Adaptabilité environnementale
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Température de fonctionnement |
℃ |
-45~85 |
| Température de stockage |
℃ |
-55~105 |
| Vibration |
-- |
10~2000Hz,6.06g |
| Impact |
-- |
1000g,0.1ms |
Schéma des contours