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Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
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Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
Les spécifications
Numéro de modèle :
16488HA
Point d'origine :
LA CHINE
MOQ :
1
Conditions de paiement :
L / C, T / T
Capacité d'offre :
1000pcs
Délai de livraison :
1 semaine
Détails de empaquetage :
Boîte en bois
Plage de mesure dynamique :
±450º/s
Instabilité sans polarisation :
0,3º/h
Biais zéro dans toute la plage de température :
20º/heure
Marche au hasard :
00,15o/√h
Répétabilité sans biais :
5º/heure
Bande passante :
250hz
Accouplement croisé :
0,1%
Résolution :
2º/heure
Définition
Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
Description du produit
L'unité de mesure inertielle 16488HA est un système inertiel complet comprenant un gyroscope trois axes et un accéléromètre trois axes intégrés. Il mesure le taux de rotation angulaire, l'accélération et d'autres paramètres du porteur sur trois axes, en sortant des données compensées pour les erreurs (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement de l'installation et la compensation non linéaire) via SPI conformément au protocole de communication.
Principaux paramètres techniques
Paramètre Conditions de test Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique ±450 º/s
Instabilité du biais nul Variance d'Allan, meilleure que 0.3 º/h
Stabilité du biais nul Lissage sur 10s, RMS, meilleure que 3 º/h
Biais nul sur toute la plage de température -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms 20 º/h
Marche aléatoire 1σ 0.15 º/√h
Répétabilité du biais nul 1σ 5 º/h
Répétabilité du facteur d'échelle 1σ 100 ppm
Non-linéarité du facteur d'échelle 1σ 100 ppm
Bande passante (-3dB) 250 Hz
Couplage croisé 0.1 %
Résolution 2 º/h
Sensibilité à l'accélération 2 °/h/g
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique ±20 g
Stabilité du biais nul Variance d'Allan 0.07 mg
Biais nul sur toute la plage de température -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms 3 mg
Stabilité du biais nul Lissage sur 10s, RMS, meilleure que 0.25 mg
Marche aléatoire 1σ 0.029 m/s/√h
Répétabilité du biais nul 1σ 0.5 mg
Répétabilité du facteur d'échelle 1σ 500 ppm
Non-linéarité du facteur d'échelle FS=20g 500 ppm
Bande passante (-3dB) 250 Hz
Couplage croisé 0.1 %
Interface de communication
SPI 1 voie Entrer la fréquence d'horloge 8 15 MHz
Caractéristiques électriques
Tension Courant continu 3.3 V
Consommation d'énergie 1.5 1.5 W
Ondulation P-P 48±2 100 mV
Environnement d'utilisation
Température de fonctionnement -45 85 ℃
Température de stockage -55 85 ℃
Dessin d'ensemble
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Détails du produit
Numéro de modèle :
16488HA
Point d'origine :
LA CHINE
MOQ :
1
Conditions de paiement :
L / C, T / T
Capacité d'offre :
1000pcs
Délai de livraison :
1 semaine
Fournisseur de contact
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Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

Verified Supplier
4 Années
guangdong, shenzhen
Depuis 2001
Type d'entreprise :
Manufacturer, Exporter, Trading Company, Seller
Produits principaux :
Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre, Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU, Accéléromètre de flexure de quartz
Total annuel :
10000000-15000000
Nombre de salariés :
60~100
Niveau de certification :
Verified Supplier
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