Centrale inertielle MEMS à faible bruit pour fabricant de drones
Principaux paramètres techniques
Spécifications du gyroscope
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Plage de mesure (personnalisable) |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement (@ variance d'Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Stabilité du biais @10s (lissage sur 10s, 1σ, température ambiante) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Stabilité du biais en pleine température |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Marche aléatoire angulaire |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilité du biais à l'accélération |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Défaut d'alignement |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bande passante à 3 dB |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement (Variance d'Allan @ 25 ℃) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Stabilité du biais @10s |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Stabilité du biais en pleine température |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Marche aléatoire angulaire |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Défaut d'alignement |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bande passante à 3 dB |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
Spécification de l'angle d'inclinaison (non configuré par défaut, en option)
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
±1.7 |
| Stabilité du biais (lissage sur 1s) |
mg |
0.5 |
| Marche aléatoire |
m/s/√h |
0.08 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
ppm |
100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Tension |
V |
5 |
| Consommation électrique |
W |
2 |
| Ondulation |
mV |
100 |
Adaptabilité environnementale
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Température de fonctionnement |
℃ |
-45~85 |
| Température de stockage |
℃ |
-55~105 |
| Vibration |
-- |
10~2000Hz,6.06g |
| Impact |
-- |
1000g,0.1ms |
Autres spécifications
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Poids |
g |
55±5 |
L'IMU MEMS est un système entièrement intégré combinant gyroscope, accéléromètre, inclinomètre, capteur de température et électronique de traitement. Il fournit des mesures de vitesse angulaire, d'accélération et d'inclinaison à 3 axes en temps réel avec compensation d'erreur. Compact et léger, il sort les données via RS-422 pour une intégration facile. Adapté à l'aérospatiale, à la défense et à la navigation des véhicules autonomes, cette IMU sert de remplacement direct du STIM300, offrant des performances fiables et stables dans des conditions difficiles.
Schéma d'encombrement