Large plage de mesure IMU Sortie Vitesse angulaire et Accélération 3 axes en temps réel
Il se compose d'une puce gyroscope MEMS, d'une puce accéléromètre MEMS avec une large plage de mesure, d'un circuit de prélèvement d'entraînement, d'un capteur de température, d'un circuit de traitement du signal numérique, d'une structure et d'un logiciel. Il est utilisé pour mesurer la vitesse angulaire et l'accélération des trois axes du porteur en temps réel.
▶ Haute précision, faible bruit, bonne répétabilité
▶ Faible erreur de rectification des vibrations
▶ Faible délai, faible consommation d'énergie
▶ Résistance aux chocs : 5000g, 0,1ms
▶ Algorithme de compensation à facteur complet du capteur
▶ Petite taille, léger, facile à installer
▶ Plage de mesure de l'accéléromètre : 100g
▶ Accepter la personnalisation du produit
paramètre | unité | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
gyroscope | Plage | º/s | ±400 | |||
Stabilité du biais (1s lissage, 1σ, température ambiante) |
°/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
Erreur de biais sur toute la plage de température | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
Marche aléatoire | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
Répétabilité du biais | °/h | 10 | 10 | 10 | 10 | |
Sensibilité à l'accélération du biais | °/h/g | 1 | ||||
Résolution | °/h | 2 | ||||
Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 100 | 100 | 50 | 50 | |
Répétabilité du facteur d'échelle | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
Couplage croisé | % | 0.1 | ||||
Bande passante | Hz | 250 | ||||
Accéléromètre | Plage | g | ±10~100g | |||
Erreur de biais sur toute la plage de température | mg | 1;6;15 | 3;6;10 | |||
Marche aléatoire | m/s/√h | 0.04;0.2;0.5 | 0.1;0.2;0.5 | |||
Répétabilité du biais | mg | 1;3;6 | 0.5;2;5 | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 300 | ||||
Répétabilité du facteur d'échelle | ppm | 100 | ||||
Bande passante | Hz | 100 | ||||
Inclinomètre | Plage | g | ±1.7 | |||
Stabilité du biais (lissage 1s) | mg | 0.5 | ||||
Marche aléatoire | m/s/√h | 0.08 | ||||
Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 250 | ||||
Autres | Tension de fonctionnement | V | 5 | |||
Consommation d'énergie | W | 2 | ||||
Ondulation | mV | 100 | ||||
Plage de température de fonctionnement | ℃ | -45~85 | -55~85 | -45~85 | -55~85 | |
Plage de température de stockage | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
Vibration | —— | 10~2000Hz, 6.06g | ||||
Résistance aux chocs | —— | 5000g, 0.1ms | ||||
MTBF | h | 20000 | ||||
Poids | g | 55 | ||||
Mesure | mm | 44.8×38.6×20 | ||||
Interface | —— | RS-422 |
Définition de la polarité IMU
3 gyroscopes et 3 accéléromètres sont définis comme indiqué dans la figure ci-dessous, et la direction de la flèche est positive.