Stim300 IMU Accéléromètre Sensor Gyro Fourniture d'usine
Principales spécifications
Attribut |
Valeur |
Autonomie du gyroscope |
± 400°/s |
Stabilité du gyro-zéro biais |
0.5 °/h |
Portée acc |
30 g |
Acc Zero Bias Stabilité |
00,02 mg ou moins |
Largeur de bande |
200 Hz |
Interface de communication |
Résistance à la compression |
Énergie |
5V |
Une promenade aléatoire |
0.2°/√h |
Vue d'ensemble du produit
L'unité de mesure de l'inertie IMU6-1 MEMS permet de mesurer avec précision la vitesse angulaire, l'accélération et l'angle d'inclinaison sur trois axes.Des configurations personnalisées sont disponibles pour répondre à des exigences spécifiques de précision et de portée de mesure.
Composants du système
- Gyroscope à trois axes
- Accéléromètres à trois axes
- Capteur d'inclinaison à trois axes
- Capteur de température
- Plaque de traitement des signaux
- Composants structurels et logiciels
Après une compensation complète des erreurs (y compris la compensation de la température, la compensation de l'angle de désalignement de l'installation et la compensation non linéaire),les données traitées sont produites via le port série RS-422 à l'aide d'un protocole de communication standardisé.
Spécifications techniques
Spécifications du gyroscope
Paramètre |
Unité |
UIM6-1 |
Unité de contrôle |
Plage de mesure (personnalisable) |
°/s |
± 400 |
± 400 |
Stabilité de biais zéro (@ Allan Variance) |
°/h |
1 |
0.5 |
Stabilité de biais zéro (1s en douceur, 1 σ, température ambiante) |
°/h |
10 |
5 |
Stabilité de biais zéro (10s en douceur, 1 σ, température ambiante) |
°/h |
5 |
1 |
Erreur de biais zéro sur toute la plage de température |
°/h |
20 |
10 |
Marche au hasard |
°/√h |
0.2 |
0.1 |
Répétabilité zéro biais |
°/h |
10 |
5 |
Sensitivité à l'accélération de biais zéro |
°/h/g |
1 |
1 |
Résolution |
°/h |
2 |
1 |
Facteur d'échelle non linéaire |
en ppm |
500 |
Répétabilité par facteur d'échelle |
en ppm |
500 |
Accouplement croisé |
% |
0.1 |
Largeur de bande |
Hz |
125 |
Spécifications de l'accéléromètre
Paramètre |
Unité |
Unité de contrôle |
Unité IMU6-1y-2 |
Plage de mesure (personnalisable) |
g |
± 10 |
± 30 |
Stabilité à zéro biais (variance d'Allan @ 25°C) |
mg |
0.02 |
0.05 |
Stabilité à zéro biais (1s de lissage) |
mg |
0.1 |
0.5 |
Stabilité à zéro biais (10 secondes de lissage) |
mg |
0.05 |
0.2 |
Erreur de biais zéro sur toute la plage de température |
mg |
1 |
3 |
Marche au hasard |
M/s/√h |
0.001 |
0.002 |
Répétabilité zéro biais |
mg |
0.1 |
0.5 |
Répétabilité par facteur d'échelle |
en ppm |
500 |
Facteur d'échelle non linéaire |
en ppm |
500 |
Largeur de bande |
Hz |
125 |