Unité de contrôle de mouvement Omron C200H-MC221

L'OMRON C200H-MC221 est une unité de contrôle de mouvement conçue pour la série C200H des automates programmables (PLC), spécialisée dans les tâches de contrôle de mouvement à haute précision et à grande vitesse. Conçu pour s'intégrer de manière transparente aux systèmes PLC d'OMRON, ce module prend en charge jusqu'à 2 axes de contrôle synchrone ou indépendant, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant un positionnement point à point, un contrôle de la vitesse et un contrôle du couple. Sa polyvalence est évidente dans des industries telles que la fabrication de semi-conducteurs, les dispositifs médicaux, les machines d'emballage et les systèmes de positionnement de précision.

Principales caractéristiques et spécifications techniques

1. Capacités de contrôle multi-axes
   • Gestion des axes : Permet le contrôle simultané de 2 axes, avec des options de fonctionnement synchrone ou d'exécution de tâches indépendantes via la fonctionnalité multitâche.
   • Modes d'interpolation : Prend en charge le positionnement point à point (PTP), l'interpolation linéaire et l'interpolation circulaire pour des trajectoires de mouvement complexes.
2. Entrées/sorties et compatibilité avec les codeurs
   • Sortie analogique : Interface de sortie analogique à 2 axes compatible avec les servomoteurs nécessitant des signaux d'entrée analogiques.
   • Prise en charge des codeurs : Équipé pour gérer les codeurs à valeur absolue (type ABS) avec des entrées de récepteur linéaires, offrant une fréquence de réponse de pré-amplification maximale de 250 kpps.
3. Paramètres de performance
   • Contrôle de la vitesse : Fonctionne dans une plage d'impulsions de 1 pps à 1 000 000 pps (après multiplication par 4), avec des unités de contrôle réglables (mm, pouce, degrés ou basées sur les impulsions).
   • Accélération/Décélération : Comprend des profils trapézoïdaux ou en S configurables, avec des réglages de temps de 0 à 9 998 ms, assurant des transitions de mouvement en douceur et une réduction des contraintes mécaniques.
4. Programmation et flexibilité opérationnelle
   • Programmation en langage G : Utilise un environnement de langage G spécialisé pour le développement intuitif de la logique de mouvement, minimisant la dépendance à la programmation en logique à relais.
   • Multitâche : Gère jusqu'à 2 tâches simultanées, chacune pouvant accueillir 400 blocs de programme, améliorant l'efficacité dans les applications multi-axes.
   • Logiciel CX-Motion : S'intègre à l'outil CX-Motion d'OMRON pour la configuration des paramètres, la modification des données de position et la surveillance en temps réel.
5. Connectivité et extension
   • Évolutivité : Un seul automate SYSMAC peut accueillir jusqu'à 8 unités C200H-MC221, permettant le contrôle de jusqu'à 16 axes.
   • Prise en charge des périphériques : Compatible avec les générateurs d'impulsions manuelles (MPG) et les câbles dédiés pour une intégration transparente de l'interface opérateur.
6. Robustesse électrique et environnementale
   • Exigences d'alimentation : Fonctionne sur DC 5 V (0,65 A, 0,85 A max avec le pupitre de programmation) et DC 24 V (0,2 A).
   • Classification environnementale : Conçu pour les environnements industriels avec des températures de fonctionnement de 0 à 55 °C, des températures de stockage de -20 à 70 °C et une tolérance à l'humidité de 5 à 85 % HR (sans condensation).

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